Rancang Bangun Alat Penggulung Kawat Tembaga Dengan Kontrol Arduino Nano

Erik Agustian Yulanda, . (2024) Rancang Bangun Alat Penggulung Kawat Tembaga Dengan Kontrol Arduino Nano. Other thesis, Universitas Pamulang.

[img] Text
COVER.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] Text
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (91kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (207kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (673kB)
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (730kB)
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (86kB)
[img] Text
JURNAL.pdf
Restricted to Registered users only

Download (477kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan alat penggulung kawat tembaga dengan kontrol berbasis Arduino Nano untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penggulungan kawat, khususnya bagi kebutuhan industri kecil dan menengah. Metode penelitian melibatkan observasi awal, desain perangkat keras dan lunak, pengujian fungsi komponen utama seperti motor stepper NEMA 17, sensor inframerah, dan keypad 4x4, serta pengujian keseluruhan sistem. Sistem ini dirancang untuk menerima input jumlah lilitan melalui keypad, mengontrol kecepatan motor stepper menggunakan parameter int delaystep, dan menampilkan data secara real-time pada LCD I2C. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat ini mampu menggulung kawat tembaga dengan akurasi tinggi, dengan waktu penggulungan 16 detik untuk 25 putaran dan 34 detik untuk 50 putaran. Peningkatan jumlah putaran menunjukkan konsistensi hasil lilitan kawat dengan panjang kawat yang sesuai perhitungan teoritis. Namun, ditemukan bahwa durasi penggulungan yang lebih lama meningkatkan suhu motor hingga 51°C, sehingga disarankan adanya jeda operasional untuk mencegah overheat. Alat ini memberikan solusi praktis untuk proses otomatisasi penggulungan kawat, dengan potensi pengembangan lebih lanjut seperti penambahan fitur keamanan dan peningkatan kecepatan motor untuk memenuhi kebutuhan produksi yang lebih besar.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Arduino Nano, Penggulungan Kawat Tembaga, Motor Stepper, Sensor Inframerah, Otomatisasi
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Engineering Sciences
Depositing User: Yeni Ratnasari
Date Deposited: 30 Jul 2025 03:06
Last Modified: 30 Jul 2025 03:06
URI: http://repository.unpam.ac.id/id/eprint/17172

Actions (login required)

View Item View Item