Sistem Kendali Smart Car Jarak Jauh Dengan Kendali Gerakan Tangan Berbasis Mikrokontroler

Muhammad Ilham Arrosyid, . (2025) Sistem Kendali Smart Car Jarak Jauh Dengan Kendali Gerakan Tangan Berbasis Mikrokontroler. Other thesis, Universitas Pamulang.

	Text COVER.pdf Restricted to Registered users only Download (384kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (136kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (677kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (846kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (66kB)
	Text JURNAL.pdf Restricted to Registered users only Download (630kB)

Abstract

Perkembangan teknologi di era industri 4.0 telah mendorong berbagai inovasi sistem kendali yang semakin intuitif dan efisien. Salah satu pendekatan yang banyak dikembangkan adalah sistem kendali berbasis gesture tangan, yang menawarkan interaksi lebih alami dibandingkan metode konvensional seperti joystick atau tombol fisik. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kendali smart car yang dapat dioperasikan menggunakan gesture tangan tanpa memerlukan kendali fisik tambahan. Untuk mendeteksi pergerakan tangan tersebut, digunakan sensor MPU6050 yang dipasang pada tangan pengguna untuk membaca orientasi gerakan (Pitch dan Yaw), kemudian data dikirim secara nirkabel melalui protokol ESP-NOW yang dijalankan oleh dua mikrokontroler ESP32. Melalui mekanisme ini, sistem dapat untuk mengenali lima jenis gesture sebagai perintah gerakan: maju, mundur, belok kiri, belok kanan, dan berhenti. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali gesture secara akurat dan merespons perintah secara real-time, dengan waktu respons antara 156,6 ms hingga 558,8 ms pada jarak 0 hingga 50 meter tanpa kehilangan sinyal. Namun, pada jarak 60 hingga 70 meter, mulai terjadi gangguan komunikasi berupa packet loss akibat redaman sinyal dan fenomena propagasi multipath. Berdasarkan hasil tersebut, sistem menunjukkan performa yang cukup stabil dan berpotensi menjadi solusi kendali nirkabel jarak jauh.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Gesture tangan, Smart car, ESP32, ESP-NOW, MPU6050
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User:	Mahlil Muhammad
Date Deposited:	24 Dec 2025 05:23
Last Modified:	24 Dec 2025 05:24
URI:	http://repository.unpam.ac.id/id/eprint/18280

Actions (login required)

View Item