Analisis Sistem Pengaturan Suhu Air Menggunakan Heater Berbasis Kontrol Pid Dan Kesalahan (Offset) Pada Sistem Pemanas Di Industri

Johan Prasetyo, . (2025) Analisis Sistem Pengaturan Suhu Air Menggunakan Heater Berbasis Kontrol Pid Dan Kesalahan (Offset) Pada Sistem Pemanas Di Industri. Other thesis, Universitas Pamulang.

	Text COVER.pdf Restricted to Registered users only Download (741kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (130kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (412kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (402kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (10kB)
	Text JURNAL.pdf Restricted to Registered users only Download (868kB)

Abstract

Dalam dunia industri, pengaturan suhu yang stabil sangat penting untuk menjaga kualitas produk dan efisiensi energi, khususnya pada sistem pemanas berbasis air. Namun, banyak sistem pemanas yang masih menghadapi permasalahan seperti kesalahan tetap (offset) dan ketidakstabilan suhu, yang disebabkan oleh parameter kontrol yang tidak optimal. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sistem pengaturan suhu air menggunakan kontrol PID serta mengevaluasi besarnya kesalahan offset yang terjadi melalui pendekatan simulasi dan implementasi aktual. Metode yang digunakan mencakup simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB untuk memodelkan sistem kendali PID, serta implementasi langsung menggunakan Thermokontrol dengan sensor suhu PT100. Parameter PID yang digunakan dalam simulasi adalah Kp = 3.0, Ki = 240, dan Kd = 60. Sedangkan Parameter hasil rekomendasi yakni Kp = 3.0, Ki = 0.5 dan Kd = 1.2 .Data dikumpulkan dalam bentuk grafik suhu terhadap waktu, kemudian dianalisis berdasarkan parameter performa seperti overshoot, waktu menuju setpoint, dan steady-state error. Hasil penelitian menunjukkan bahwa simulasi MATLAB menghasilkan waktu pencapaian setpoint yang lebih cepat, namun dengan overshoot yang tinggi sebesar ±20,8°C. Sebaliknya, implementasi aktual menunjukkan sistem yang lebih lambat namun stabil dengan overshoot hanya ±0,8°C. Waktu menuju setpoint pada simulasi adalah ±330 detik, sementara pada implementasi aktual adalah ±345 detik. Steady-state error juga lebih besar pada sistem aktual (±0,5°C) dibandingkan simulasi (±0,02°C). Hal ini membuktikan bahwa faktor lingkungan dan karakteristik fisik sistem nyata berpengaruh signifikan terhadap performa kendali suhu. Penelitian ini bermanfaat sebagai dasar pengembangan sistem pemanas industri yang lebih andal dan adaptif, serta memberikan gambaran nyata tentang perbedaan kinerja antara simulasi dan implementasi sistem kendali suhu berbasis PID. Lingkungan dan karakteristik fisik sistem di lapangan memiliki pengaruh besar terhadap kinerja pengaturan suhu. Penelitian ini bermanfaat sebagai dasar pengembangan sistem pemanas yang lebih andal dan adaptif terhadap kondisi riil industri, serta memberikan gambaran perbedaan performa antara model simulasi dan implementasi nyata.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kontrol PID, Pengaturan Suhu, Simulasi MATLAB, Offset, Sistem Pemanas
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User:	Mahlil Muhammad, S.IP
Date Deposited:	23 Dec 2025 07:32
Last Modified:	23 Dec 2025 07:32
URI:	http://repository.unpam.ac.id/id/eprint/18270

Actions (login required)

View Item