Pengendalian Otomatis Kecepatan Udara Berbasis Kontrol Pid Dengan Tuning Metode Ziegler Nichols Untuk Pembuangan Panas Sistem Loop Heat Pipe

Rasidan Achmad, . (2025) Pengendalian Otomatis Kecepatan Udara Berbasis Kontrol Pid Dengan Tuning Metode Ziegler Nichols Untuk Pembuangan Panas Sistem Loop Heat Pipe. Other thesis, Universitas Pamulang.

	Text COVER.pdf Restricted to Registered users only Download (644kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (302kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (885kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (668kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (621kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (269kB)
	Text jurnal.pdf Restricted to Registered users only Download (470kB)

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan analisis sistem pengendalian otomatis kecepatan udara untuk pembuangan panas pada sistem Loop Heat Pipe (LHP). Sistem kontrol dirancang menggunakan algoritma PID yang dituning dengan metode Ziegler�Nichols agar kecepatan udara dapat disesuaikan secara otomatis dengan nilai referensi sebesar 2,00 m/s. Pengujian dilakukan dengan membandingkan performa kontrol P, PI, dan PID berdasarkan parameter Rise Time (Tr), Settling Time (Ts), Max Overshoot (Mp), dan Steady-State Error (Ess). Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID memberikan performa paling optimal dengan Rise Time sebesar 2 detik, Settling Time 11 detik, Max Overshoot 5%, dan Steady-State Error 0,02. Sebagai perbandingan, kontrol P memiliki Settling Time yang tidak tersedia (belum stabil), Max Overshoot 10,5%, dan Steady-State Error 0,18. Kontrol PI menunjukkan perbaikan dengan Ts 64 detik, Mp 5%, dan Ess 0,08, namun masih belum sebaik PID. Secara keseluruhan, sistem dengan kontrol PID menunjukkan respons paling stabil, cepat, dan presisi dalam mencapai serta mempertahankan kecepatan udara mendekati nilai referensi. Sistem mampu merespons perubahan dengan minim fluktuasi dan mempertahankan kestabilan dalam waktu yang relatif singkat.

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User:	Jejen Juanda
Date Deposited:	22 Dec 2025 10:22
Last Modified:	22 Dec 2025 10:22
URI:	http://repository.unpam.ac.id/id/eprint/18266

Actions (login required)

View Item