Analisa Kinerja Motor Listrik Sebagai Penggerak Prototype Kursi Roda Electric

Dian Permana, . (2023) Analisa Kinerja Motor Listrik Sebagai Penggerak Prototype Kursi Roda Electric. Other thesis, Universitas Pamulang.

	Text cover...pdf Restricted to Registered users only Download (359kB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (99kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (390kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (298kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (234kB)
	Text BAB V..pdf Restricted to Registered users only Download (36kB)
	Text jurnal.pdf Restricted to Registered users only Download (343kB)

Abstract

Kemajuan teknologi dalam era yang semakin maju telah memberikan manfaat besar bagi manusia, khususnya dalam berbagai sektor, termasuk bidang konstruksi. Salah satu inovasi terkini adalah kursi roda elektrik dengan sistem penggerak elektrik. Kursi roda ini memberikan kemandirian kepada penyandang disabilitas, memungkinkan mereka untuk beraktivitas tanpa bergantung pada bantuan orang lain. Kursi roda elektrik ini menggunakan motor dc 12 volt 2 ampere sebanyak 2 buah dan menggunakan baterai lithium-ion 12V 20Ah sebagai sumber daya, yang dapat diisi ulang setelah habis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa semakin berat pengguna, semakin besar daya yang dikonsumsi oleh motor DC pada kursi roda. Pada uji konsumsi daya, pengguna berat 50 kg menghabiskan daya sekitar 39,78 watt. Sementara pengguna berat 85 kg menghabiskan daya sekitar 51,52 watt. Pengguna berat 75 kg menghabiskan daya sekitar 46,74 watt. Selain itu, hasil pengujian juga menunjukkan bahwa semakin berat pengendara, kecepatan kursi roda cenderung lebih lambat. Dalam pengujian, pengguna berat 50 kg menggunakan torsi sebesar 4,72 Nm. Sementara untuk berat 75 kg menggunakan torsi 7,64 Nm, dan untuk berat 85 kg menggunakan torsi sebesar 9,15 Nm. Hasil penelitian ini mengkonfirmasi bahwa berat pengguna dan waktu penggunaan memiliki pengaruh signifikan terhadap konsumsi daya baterai dan kecepatan kursi roda elektrik. Informasi ini penting untuk perancangan dan penggunaan kursi roda elektrik yang lebih efisien dan sesuai dengan kebutuhan pengguna. Kata Kunci: kursi roda, baterai, motor DC, lithium-ion, arduino.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	kursi roda, baterai, motor DC, lithium-ion, arduino.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Engineering Sciences
Depositing User:	Yeni Ratnasari
Date Deposited:	09 Dec 2024 07:18
Last Modified:	09 Dec 2024 07:18
URI:	http://repository.unpam.ac.id/id/eprint/15834

Actions (login required)

View Item